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第一種:強制驅動
齒輪齒條式:主要用于建筑工地
卷筒式:類似于卷揚機(其中能力低)
第二種:液壓驅動(液壓梯)
轎廂上升靠液壓驅動。下降靠自身重力。
液壓梯的起重力比較強。一般用于低層貨運電梯，汽車電梯等起重量量大的地方。
第三種:摩擦曳引驅動(電梯)
有齒輪曳引機:分為蝸輪蝸桿和行星齒輪減速，最高速度2.5m/s。
無齒輪曳引機:沒有齒輪減速箱，理論上速度不受限制。這也是最常見的梯型。
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